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日本松下panasonic 小型馬達(dá)

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日本松下panasonic 小型馬達(dá)

   的詳細(xì)介紹

日本松下panasonic 小型馬達(dá)
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  • Panasonic MINAS A4 SERIES 松下交流伺服

    用作自動(dòng)控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。

     

    又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角度。     伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為

     

    n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì);K為常數(shù);j為每極磁通;Ua,Ia為電樞電壓和電樞電流;Ra為電樞電阻。改變Ua或改變?chǔ)?,均可控制直流伺服電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中,勵(lì)磁繞組被*久磁鐵所取代,磁通φ恒定。

     

    直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。

     

    伺服電動(dòng)機(jī)

     

    伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名。

     

    伺服電動(dòng)機(jī)

     

    一般分為直流伺服和交流伺服.

     

    對(duì)于直流伺服馬達(dá)

     

    優(yōu)點(diǎn):準(zhǔn)確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡(jiǎn)單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢(shì)

     

    缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對(duì)于無塵室)

     

    對(duì)于交流伺服馬達(dá)

     

    優(yōu)點(diǎn):良好的速度控制特性,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩;90%以上,不發(fā)熱;高速控制;高準(zhǔn)確位置控制(取決于何種編碼器);額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),實(shí)現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損,免維護(hù);不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花,適用于無塵間、易暴環(huán)境

     

    慣量低;

     

    Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER

    Panasonic MINAS A4 SERIES 松下交流伺服

    交流伺服電機(jī)[3]的輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛,如用在各種自動(dòng)控制、自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中.

     

    ■小型化設(shè)計(jì)

     

    1) 通過對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行熱分析實(shí)現(xiàn)小型化,與過去相比,體積75%,重量80%

     

    2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝,大幅度降低鐵損,電機(jī)長(zhǎng)度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、

     

    方便備貨與維護(hù)采用電流分級(jí)法,一款驅(qū)動(dòng)器適配多款電機(jī),自動(dòng)識(shí)別

     

    ■增加電機(jī)種類,適應(yīng)更多場(chǎng)合

     

    1) 增加了高速超小慣量電機(jī),適應(yīng)更多場(chǎng)合

    伺服馬達(dá)

    2) 針對(duì)中國OEM客戶,增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式5線;絕*式7線 適應(yīng)中國電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計(jì)參考中國電網(wǎng)情況,特別設(shè)計(jì)了單相200V、單/三相200V驅(qū)動(dòng)器 使用簡(jiǎn)單、高性能自帶操作面板,方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析,功能強(qiáng)大智能化的自動(dòng)調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成

     

    ■ 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz;高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器,可快速、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速

     

    ■超低振動(dòng)

     

    1) 自適應(yīng)濾波器,可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)調(diào)整陷波濾波頻率

     

    2) 兩個(gè)手動(dòng)陷波濾波器,抑制機(jī)械共振

     

    3) 兩通道振動(dòng)抑制濾波器,抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng) 地球環(huán)境關(guān)注對(duì)應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫.

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